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很长一段时间内，许多医疗器械生产企业，往往只注重机器的功能而忽略了其形态，忽略了人的情感因素，总给人冰冷僵硬的工业设备感。但医疗器械作为特殊的医用设备，其操作者和被作业者都是人，其设计应该更加注重人的情感因素，要从设备的外观上让人感到温暖，做到有温度有情感，从而有益于医用人员对患者的治疗。尽管相对于其它产品的外观设计而言，医疗器械外观设计的难度更高，更难做有温度有情感，但经验丰富的工业设计师总有方法把医疗器械设计得美观亲切，让人感到舒心。
在大量市场调研的基础上，充分了解使设备操作者与被作业者的使用习惯以及心理特征，并在实现产品功能的前提，做好设计的定位，再进行医疗器械外观设计。其次，寻找设计的创意灵感，可以通过头脑风暴、旅游、联想等方法寻找灵感，并进行大量的草图绘制。再者，基于人体工程学对医疗器械外观进行人性化设计，可以造型、材质、色彩、工艺、人机环境等多方面入手。比如不要选择具有刺激性气味或对人体有害的材料，要选择环保健康的材料；要根据产品功能与使用环境选用合适的色彩，营造一种安全、温馨、稳重的设计语义，不要单纯从美学角度取色；要充分考虑使用环境对产品及使用者所造成的影响，不要忽略使用环境因素等。最后，医疗器械外观设计还需融入人的情感元素，在外观上赋予产品独特的气质，让人感到产品是有灵魂的。这是需要时间及经验的积累才有可能实现。
工业设计分为产品设计、环境设计、传播设计、设计管理4类；包括造型设计、机械设计、电路设计、服装设计、环境规划、室内设计、建筑设计、UI设计、平面设计、包装设计、广告设计、动画设计、展示设计、网站设计等。工业设计又称工业产品设计学，工业设计涉及到心理学，社会学，美学，人机工程学，机械构造，摄影，色彩学等。工业发展和劳动分工所带来的工业设计，与其它艺术、生产活动、工艺制作等都有明显不同，它是各种学科、技术和审美观念的交叉产物。
就产品的外观设计而言，产品形态是产品设计师思想的具体体现，同时也是设计的产品所具有的实用功能与审美价值的具体体现。设计师的一切创意、设计观念要最终物化到形态上，产品设计潜在的功能和价值也是只有通过产品形态才能为人们知觉和意识，故而产品外观设计在产品设计中占有举足轻重的地位。而医疗器械产品是与人体生命密切相关的特殊产品，其外观设计比一般的工业产品设计更具有特殊性。
首先，医疗器械外观设计要重点考虑产品的造型。形态作为医疗产品的特征，是以造型为表达手段，而其创造出来的医疗产品形态应该随着医疗产品的功能、技术、需求、环境的变化而变化。
其次，医疗器械的造型除了要保证医疗产品物质功能实现外，还要关心医疗产品与人相关的一些方面，必须要充分考虑人的情感因素，使医疗产品能适应和满足人的生理和心理因素。
再者，医疗器械的造型在总体和细节上都应该是柔和的大曲面，而不是直棱直角，不应有强烈对比的形态；可以通过医疗器械的造型设计把没办法隐藏的机械部件予以隐藏，达到尽可能多地把部件隐藏，使之能够给医护人员和病人产品兴趣或安全感；医疗产品造型要与整体环境相逼合，以缓急医护人员和病人的心理压力。
最后，从现代的观点看医疗器械外观设计，当同类医疗产品的内在质量几乎是差不多的时候，医疗产品形态就成为医疗市场竞争中最关键的因素了。因此医疗产品形态必须满足实用要求的物质功能和审美要求的精神功能两方面要求，最终才能使产品的造型成为医疗市场的主要竞争力，进而帮助企业在竞争中占据主导地位。